无人值守机器人地磅遥控器
来源:未知 作者:姚笛 点击次数:
地磅无人值守机器人系统的主要问题之一来自电缆和连接器。防范
地磅遥控器连接装置不那么可靠,而且也很昂贵。在硬件设计方面具有一定实践经验的每个人都知道许多硬件功能障碍是由于连接问题造成的。接地系统是将电子模块集成在一起时的另一个存在问题。连接不同回路的不正确方式可能会导致电流环路风险。
当这种问题发生时,系统可能会被损坏,并且很难修复它。无线传感器是解决这个问题的最佳方法。那么将厘米级传感器插入体呢?很明显,无线地磅控制器解决方案比有线解决方案更好。另一方面,在过去几年中已经弥补了许多技术差距:RF(射频)设备现在已经为工业做好准备:宽带运行速率高,高可靠性和低功耗。手机应用就是一个很好的例子。 由于MEMS和其他CMOS集成芯片技术,传感器的尺寸和功耗大幅下降。 微控制器功能强大,适用于大多数电子秤遥控器应用。功耗很低。模拟数字转换器(ADC),数字输入/输出或TIMER等集成功能易于实现。因为似乎无线传感器技术可以改进许多代替人工的地磅机器人和检测应用,我们决定启动一个为期六个月的项目(参考文献[附件件),旨在掌握这项技术。在INRIA地磅传感器研究实验室的简短介绍之后,我们将证明为什么无线传感器如此有趣,以及为什么设计自制无线传感器很有意义。为此,我们将首先解释目标应用程序是什么,然后我们将报告对现有相关研究计划和现成产品的调查。最后,我们将提出无线传感器的通用架构,并提供现成的电子模块候选。
我们位于三好街的中心研究实验室(参考文献)正致力于机器人系统,如双足机器人或专用大型衡器数值校正机器人设备。该团队(10人)由具有机械,电子和软件技能的技术人员和工程师组成。他们正与研究人员一起进行实验。也是为了提供高品质的机器人系统。其中一个主要设计是双足机器人,下面将对此进行讨论。