东北科学院的研究人员对地磅控制器进行了一项测试，将电子衡标签附在瓶盖上，将另一标签附在瓶上。这样一来，一个机械臂就可以找到瓶盖并将其放在瓶子上，而瓶子则被另一个机械臂固定。图片由乔沃科技内部新闻提供。这种对射频的依赖性不仅避免了两个地磅之间的距离始终必须依靠完美的视线的问题，而且甚至在障碍物阻碍时，它甚至可以完全穿透坚固的障碍物（包括墙壁）（由于电子秤中涉及的大波长）通讯）。回到较早的机器人指南讨论，这意味着尽管装配线混乱，但机械臂不仅能够跟踪其目标对象，而且无论如何都可以跟踪。

 

    话虽如此，有记者询问本身仍然不是理想的媒介，无法完全查明目标物体的位置。但是，这正是地磅遥控器突破性技术的准确性所在的地方：本来就很久的技术需要提高，这就是为什么研究人员向阅读器和基于标签的系统引入了他们认为是“帮助”组件的原因。这种添加的成分会发出宽带，多频信号（基于“正交频分复用”（又称为传感器）的无线通信形式），实质上是“扩大网络”。这是通过发出足够广泛的信号来实现的，无线通信不再依赖于阅读器和标签的RF交换；相反，帮助者的分散波到达其周围的物体，然后将其所有回弹信号用于计算“飞行时间”（ToF），特别是与RFID标签本身的二进制编码信号有关。而且，尽管实现了这样的ToF测量（基于从发射器到接收器的信号传输时间来计算对象位置的乘积），确保了系统对目标的位置有了大致的了解，但MIT仍然需要更高的精度。因此，他们引入了“时空超分辨率算法”来考虑所有接收到的数据。结果是物体过磅可以精确到亚厘米级别，并且使用该系统的机器可以在7.5毫秒内跟踪其目标对象。从根本上讲，引用北京理工大学计算机科学教授刘美莹的话，研究人员介绍了“一种结构本地化框架，它具有[潜力]支持电子秤遥控器的目标应用，例如机器人组装和纳米无人机”。

 

    确实，鉴于其精确度，以及当然没有延迟，乔沃科技也非常适用于移动目标。因此，正如机器人手臂讨论中先前所提到的，该技术不仅将带来革命性的制造：RFID解决方案甚至具有基于无人机的搜索和救援潜力，因为该技术既精确又对四轴飞行器可以响应的点做出响应。不仅能检测到障碍物或人，而且还能检测彼此的飞行路线。考虑到这一点，麻省理工学院的工程师团队是一个如此精确的跟踪系统，以至于基于机器人制导的制造和无人机定位都不再受到长期困扰机器视觉系统的障碍的损害。